#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define all(x) (x).begin(),(x).end()
#define rall(x) (x).rbegin(),(x).rend()
const int N=2e5+10;
#define INF 0x3f3f3f3f;
typedef long long int ll;
#define close(); std::ios::sync_with_stdio(false);cin.tie(0),cout.tie(0);
//----------------------------------------------------------------------------//
int n;      // 总点数
int h[N], w[N], e[N], ne[N], idx;       // 邻接表存储所有边
int dist[N];        // 存储每个点到1号点的最短距离
bool st[N];     // 存储每个点是否在队列中

void add(int a, int b, int c){//图中添加边和边的端点
    e[idx] = b, w[idx] = c, ne[idx] = h[a], h[a] = idx++;
}


// 求1号点到n号点的最短路距离，如果从1号点无法走到n号点则返回-1
int spfa()
{
    memset(dist, 0x3f, sizeof dist);
    dist[1] = 0;

    queue<int> q;
    q.push(1);
    st[1] = true;

    while (q.size())
    {
        auto t = q.front();
        q.pop();

        st[t] = false;

        for (int i = h[t]; i != -1; i = ne[i])
        {
            int j = e[i];
            if (dist[j] > dist[t] + w[i])
            {
                dist[j] = dist[t] + w[i];
                if (!st[j])     // 如果队列中已存在j，则不需要将j重复插入
                {
                    q.push(j);
                    st[j] = true;
                }
            }
        }
    }

    if (dist[n] == 0x3f3f3f3f) return -1;
    return dist[n];
}

int main(){
    memset(h, -1, sizeof h);//初始化邻接表
    memset(dist, 0x3f, sizeof dist);//初始化距离
    int n, m;//保存点的数量和边的数量
    cin >> n >> m;
    for(int i = 0; i < m; i++){//读入每条边和边的端点
        int a, b, w;
        cin >> a >> b >> w;
        add(a, b, w);//加入到邻接表
    }
    spfa();
    if(dist[n] == 0x3f3f3f3f )//如果到n点的距离是无穷，则不能到达 
        cout << "impossible";
    else cout << dist[n];//否则能到达，输出距离
    return 0;
}

